制造|搜狐科技作者|梁长军 编辑 |杨金玉树技术又上新了！ 10月20日，玉树发布了H2仿生人形机器人，该机器人高180厘米，重70公斤。其总体造型更接近真人。玉数创始人兼CEO王星星转发H2视频并表示，“这是一个新模式，希望大家喜欢。”在玉树发布的宣传视频中，H2展示了芭蕾、武术、走秀等运动技能，包括高难度连续转圈、立起侧踢等，没有明显机械滞后，动作衔接相当自然，展现出灵活稳定的运动控制能力。其背后是技术能力的升级。据了解，H2配备了激光雷达和仿生摄像头，可以实现360度环境感知。骑行控制算法还可以实时调整步态，以适应不平坦的路面。值得注意的是，与以往不同作为人形机器人产品，H2还首次采用了仿生人脸设计，使得整体外观更加接近人类。该公司表示，H2产品的设计理念是安全、友好地交付一切。 H2高设计拟人化的外观让很多网友想起了科幻电影《敌人》中的机器人桑尼。整体外观呈银灰色，看起来与仿生人脸相似。这实际上有点像“恐怖谷效应”。它有31个联合自由度，尚未实现自治。玉树于8月19日对这款产品进行了预热。准时，海报上展示了一款高度为180厘米的新型机器人剪影，并文字31关节DOF（6*2+3+7*2+2），也就是说它拥有31个关节自由度。关节自由度（Joint Degree of Freedom）是指机器人的关节可以独立运动的维度数。这是机器人运动能力的关键指标。一般来说，越joi自由度越大，机器人的灵活性和精确度就越高，使其能够执行更复杂的任务。业内分析人士指出，31个关节自由度几乎涵盖了全身的所有精细动作。典型的配置是：6×2条腿（臀部/膝盖/脚踝多向运动）、7×2条手臂（避障和抓握的超自由度）、3个腰部（扭转/俯仰）和2个脖子（点头/摇头）。公开数据显示，特斯拉的人形机器人全身有28个关节自由度，而新发布的Figure AI机器人全身共有42个关节自由度。 9月26日，玉树创始人兼CEO王星星在第四届全球数字贸易博览会上发表演讲，还宣布玉树的机器人算法今年已经经历多次迭代，预计下半年将发布身高1.8米的人形机器人。 ”几个小时前，玉树再次更新了算法，这极大地促进了玉树的发展。提高了机器人的稳定性。 “算法升级后，机器人理论上可以完成多种舞蹈动作和武术动作。”王星星说。王星星多次提到，机器人跳舞和拳击的目的是展示机器人的能力，探索早期商业化，最终还是要推进机器人做这项工作。他认为，目前机器人发展的最大瓶颈 在于肉身。智能大型模型。这段H2视频中展现的能力是远程控制还是自主也引起了网友的关注。由于王星星一再认为机器人没有足够的能力发展AI，业界认为这是一次远程操作演示，距离科幻电影中自主且强大的机器人桑尼还很远。王星星认为，目前机器人还停留在“机器人”阶段。执行固定动作，无法独立“工作”。下一个关键节点是使机器人能够实时响应指令并在其能力范围内采取任何行动。这一目标预计将在今年年底、明年上半年得到解决。 “真正的突破是让机器人能够在完全陌生的环境中独立理解指令并与物理世界随意交互。这可能在明年底、后年就可以实现。”王星星预测。玉树人形机器人收入占比30%。目前，玉树人形机器人拥有多种型号。此前，该公司推出了三款人形机器人：H1、G1和R1。 H1是玉树于2023年8月发布的首款全尺寸通用人形机器人，与H2一样高1.8米，但采用轻量化设计，重量仅为47公斤。这是在 Spr 的 Festival Gala 表演中认输的机器人。去年5月份r，玉树发布了G1，高1.3米，重35公斤。它成为近期玉树在各类展会上进行拳击、格斗比赛的主要机器人。今年7月发布的R1高1.2米，重约25公斤。此前它被《时代》杂志列为2025年最佳发明。这些机器人在定价上也表现出明显的差异。 H1售价高达65万元，G1售价9.9万元，R1售价低至3.99万元。可以说，玉树从各个方面带动了人形机器人的价格。随着H2的发布，玉树人形机器人的布局更加完善，但H2的定价尚未公布。有分析人士指出，H2的身高和体重更接近成人，并且注重敏捷和优雅。可能是针对科研、交流、服务等场合。然而H2并没有展现出它的能力此时上门服务，比如抢物品。搜狐科技注意到，在展示的视频中，H2的黑皮肤手没有动。玉树还在视频发言中指出，仿生机器人目前在世界范围内处于早期探索阶段。个人用户在购买之前应首先详细了解人形机器人的局限性。这意味着C端将是H2应用的一个重要方向。目前，玉树科技正在抓紧上市。今年7月，玉树科技启动上市顾问，顾问机构为中信证券。 9月中旬之前，玉树披露了进展情况，预计今年10月至12月期间提交上市申请文件。同时，玉树还透露，去年公司四足机器人、人形机器人和零部件产品的销售额分别占比65%、30%和5%；约80%的四足机器人使用d用于研究、教育和消费领域，其余20%用于工业领域。仿人机器人已广泛应用于研究、教育和消费领域。王星星此前宣布，玉树员工已达1000人，公司年收入已突破10亿元。目前，王星星为玉树控股股东，直接持有玉树23.82%股权，并通过上海玉易企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.94%股权，合计控制公司34.76%股权。返回搜狐查看更多